一、行业背景

近年来，我国电网快速发展，变电站数量大幅增长。但变电站值班员数量不足的问题，给变电站管理带来诸多挑战。

变电站巡检智能机器人可辅助甚至替代人工开展设备巡检，能有效降低安全隐患，实现更可靠的设备巡检。该机器人主要用于线路排查及检修，经变电站工作人员远程遥控，可在长距离或室外高压危险环境下作业，及时发现电力设备缺陷、异物悬挂等异常，自动报警或执行预设故障处理流程。其应用能切实达成变电站检修线路减员增效的目标，加快巡检工作进程。

二、行业现状目前，机器人在电力巡检领域已得到较广泛应用，但无线通信技术的短板，导致智能机器人巡检仍存在以下问题：

1. 巡检机器人体积小巧，天线与设备安装空间受限。

2. 现场电磁信号复杂，易对巡检机器人的信号传输造成干扰。

三、方案介绍

（一）组网架构

针对变电站不同角落（以ABCDE为代表点位），采用ST5801GB系列3模无线设备，搭建点位与中心之间的无线接力传输链路。同时，在各点位部署无线信号Mesh组网覆盖，实现全局信号覆盖。

（二）设备配置

巡检机器人集成单模无线传输设备，若需传输控制数据或传感数据，可选用带串口模块的ST5801GB-M1C型号。

（三）解决问题

1. 实现车辆视频信号的稳定传输。

2. 完成巡检活动区域的全局无线信号覆盖。

3. 解决机器人在不同区域行进时的信号自由切换问题。

4. 潜在拓展功能：通过现场无线信号互联，可实现中心对机器人的行进控制（需定制，利用设备串口数据或工业控制Modbus协议等实现）。

四、行业应用

借助云顶集团ST5801GB系列Mesh自组网设备，变电站巡检系统能实现全方位稳定传输，大幅提升巡检工作效率。该设备还可应用于无人车、无人船等领域，在现代智能控制设备通信中发挥重要作用。